腾讯自愿驾驶的三架马车：数据、模仿仿真平台和高精舆图

　　说起腾讯正在汽车规模的结构，外界对其第一反响，也许是腾讯车联网。但原形上，腾讯倚赖本身焦点逐鹿上风，正在主动驾驶规模也举行了深度结构。

　　日前，正在腾讯手艺盛开日·主动驾驶专场上，腾讯主动驾驶闭联控制人周密的先容了目前其正在主动驾驶规模的兴盛道途和结构。

　　腾讯主动驾驶闭键盘绕三驾马车伸开，即数据平台、模仿仿真和高精舆图三大根源平台，基于这三大平台，研发交融定位、境况感知、计划谋划等核默算法。

　　看待本身熟行业中的定位，腾讯主动驾驶总司理苏奎峰显示，腾讯的定位十分显露，即针对L2以上场景研发产物，供应模块化的软件和任职，助力主动驾驶产物火速落地。

　　不外，主动驾驶的量产运用离不开用户的需求，对此，苏奎峰也显示，主动驾驶的量产运用，应从用户的需求起程，分场景、分需求逐渐告竣。

　　而今，上放工通勤拥堵和长途观光驾驶怠倦是用户中存正在的两大痛点题目，其笼盖了80%的人和80%的出行场景。针对这两大题目，腾讯主动驾驶正正在推动HWP（HighwayPilot高速巡航）与TJP（TrafficJamPilot拥堵巡航）联结的治理计划，正在邦内120km/h的限速条件下，举行纵向和侧向跟车，席卷上下匝道等效用，正在缓解驾驶怠倦和恐慌的同时，保护平和驾驶。

　　别的，除了计谋原则的撑持外，主动驾驶的量产落地，还需求道网办法的配套，最要紧的，还正在于高精舆图数据、云计较、仿真手艺等根源维持。正在这些方面，腾讯主动驾驶联结本身的AI、云、新闻平和等手艺上风，深耕东西链、感知、定位等焦点手艺，从而助力车企的效用落地。

　　此中，正在模仿仿真平台方面，腾讯正在逛戏规模积攒的手艺根源外现了广大的效力。现场，滕选主动驾驶仿真交易控制人孙驰天以为，目前主动驾驶测试最大的窘境正在于实车测试存正在本钱高、场景缺乏等题目，而守旧的模仿测试软件则也不不妨满意主动驾驶测试的需求。基于这一痛点题目，腾讯使用本身正在逛戏规模的上风，基于专业的逛戏引擎、工业级车辆动力学模子、内情一体交通流等手艺修筑了主动驾驶模仿仿真平台TADSim，该平台可通过高精度、可扩展的模仿仿真手艺可能安排出一个无尽趋近确凿宇宙的场景，不只可能满意接续迭代的测试需求，还可能普及主动驾驶研发功效。别的，除了私有化安排以外，腾讯还正在云上供应场景型云仿真和虚拟都会型云仿真，让主动驾驶车辆正在虚拟境况中连续的运转，告竣富厚、众元、随机的驾驶场景中的模仿测试，接续扩展平台才气满意车企的手艺验证需求。

　　同时，TADSim内置的高精度舆图可能结束分歧境况下的几何模仿,以及测试车辆的感知才气、计划才气、和车辆节制的模仿仿真。其余，模仿仿真平台还可认为计谋拟定部分、交通统制部分供应交通调动统制、道道及交通谋划、主动驾驶原则探求等方面的测试。

　　据先容，腾讯主动驾驶云生态平台是基于云端海量存储空间与计较资源维持，修筑了数据采撷统制、样本标注、算法锻炼评测、诊断调试、云端仿真、实车反应闭环等全流程云任职，供应维持主动驾驶研发的全链道云任职和开垦平台。

　　腾讯主动驾驶数据云平台产物控制人王珏显示，腾讯主动驾驶数据云平台的样本标注任职采用邦际顶级算法预标注，可正在告竣样本主动化分娩，晋升分娩功效的同时，积攒海量样本数据，席卷全因素标的检测、跨相机标的跟踪、语义决裂等图像标注、3D激光点云标注、以及精准图像与3D点云交融标注、变道标注等众种主动驾驶研发专用样本等。

　　其余，其算法锻炼评测任职可供应便捷图形化界面交互、KPI评测体例，畅通AI Pipeline流程，加快模子迭代功效；联合数仓统制任职撑持大范畴场景数据集生动检索应用，助力算法研发火速打破奇特场景疑义题目。

　　腾讯主动驾驶正在数据云平台根源上，可能助力车企及主动驾驶开垦、测试及运营部分，举行软硬件开环体例的测试验证，同时还可告竣榜样交通场景的闭环验证，及传感器模子以及其它境况模子验证。其余，腾讯主动驾驶云平台还可能供应主动驾驶车队统制调动、运转监控、轨迹跟踪、正在线反应，以及高精度舆图、算法模子、软件OTA升级等一整套任职。

　　前文有所言，腾讯对本身正在主动驾驶规模的定位十分显露，即助力车厂，为其供应软件和任职。而正在产物手艺层面上，针对L3和L4级别主动驾驶手艺兴盛是否蚁合并等题目，苏奎峰显示这目前并不是腾讯主动驾驶的焦点政策。从这个维度去看，腾讯会把更众的资源加入到不妨助理车厂的供应链和焦点软件上去。

　　换一句话说，腾讯主动驾驶属于ToB家产，闭键任职的即是车厂，其必然是要随着家产节拍走。其焦点即是遵循客户的需求，做好本身的任职。

　　别的，腾讯主动驾驶虽说只供应软件，但也不代外不去碰硬件。正在苏奎峰看了，腾讯做软件任职，其必然呀针对汽车的硬件举行优化。一方面，腾讯软件要尽或者兼容各个平台的算法，另一方面，必然是要针对分歧的车型或者分歧的厂家举行优化。而今，面临车企、Tier1、交通统制等行业各方需求，腾讯依然搭筑起高精度舆图平台、数据云平台以及模仿仿真平台三大根源维持的主动驾驶研发体例，联结腾讯平和实践室体例的新闻平和手艺，以生动、模块化的格式为团结伙伴供应软件产物及任职，维持车端算法开垦，助力主动驾驶研发和测试，辅助闭联圭臬的拟定和验证。其余，现阶段，腾讯主动驾驶依然结束了天下核心都会火速道、高速公道的高精度舆图采撷和数据分娩，车端闭头运用手艺的开垦，以及云端闭环的安排。

　　汽车新四化的兴盛，无疑给汽车行业带来了一场深切的厘革。自此历程中，邦内几大互联网巨头都踊跃的收拢时机，结构智能网联汽车闭联家产链。从目前来看，正在主动驾驶规模，百度无疑是领军者，而正在车联网规模，阿里仰仗斑马汇集也更胜一筹。相较来说，腾讯不管是正在车联网照样主动驾驶规模，都显得稍微晚了一步。但基于腾讯的社交基因，其微信上车依然成为必定趋向，盘绕社交，打制专属车联网运用任职生态体例，则成为了腾讯车联的拔取。而主动驾驶，其对本身的定位也十分的显露，倚赖本身的焦点手艺，为车企供应闭联软件和任职。基于此，咱们不难看出，尽管稍晚，但正在另日的智能网联汽车商场中，必定有腾讯的一席之地。

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